PENGUKURAN JARAK BERBASISKAN STEREO VISION

Iman, H. Kartowisastro (2010) PENGUKURAN JARAK BERBASISKAN STEREO VISION. Jurnal ComTech, 01 (02). ISSN 2087-1244

[img]
Preview
Text
34 - Iman HK - Pengukuran Jarak Berbasiskan Stereo Vision-ABSTRACT.pdf

Download (13kB) | Preview
Official URL: http://library.binus.ac.id/Collections/jour...

Abstract

Pengukuran jarak dari keberadaan sebuah objek memiliki berbagai cara, antara lain dengan memanfaatkan sensor pengukur jarak seperti ultrasonic sensor, maupun dengan menggunakan pendekatan berbasiskan vision system. Cara yang terakhir ini memiliki kelebihan dalam hal flexibilitas yaitu objek yang dipantau relatif tidak memiliki batasan-batasan karakteristik bahan yang digunakan sekaligus juga memiliki kesulitan tersendiri dikaitkan dengan orientasi objek dan keadaan ruangan dimana objek tersebut berada. Untuk mengatasi masalah ini, maka dalam penelitian ini dikaji kemungkinan dilakukannya penggunaan stereo vision untuk melakukan pengukuran jarak terhadap sebuah objek. Sistem yang dikembangkan dimulai dari proses penangkatan citra, ekstraksi informasi karakteristik dari objek yang terdapat dalam citra dan proses pengukuran jarak secara visual dengan menggunakan 2 buah kamera yang diletakan terpisah dengan jarak 70 cm. Pengukuran objek dapat dilakukan dalam kisaran 50 cm – 130 cm dengan prosentase kesalahan sebesar 5.53%. Kondisi pencahayaan (homogenitas dan intensitas) memberikan pengaruh yang besar terhadap akurasi hasil pengukuran.

Item Type: Article
Additional Information: 8_Volume 01 / Nomor 02 / December 2010_PENGUKURAN JARAK BERBASISKAN STEREO VISION
Subjects: Computer Science
Divisions: Jurnal ComTech > Volume 01 / Nomor 02 / December 2010
Depositing User: Mr. Super Admin
Date Deposited: 05 Jun 2012 04:53
Last Modified: 31 Jan 2013 04:58
URI: http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13063

Actions (login required)

View Item View Item