ALAT PENGANGKAT DAN PENGELOMPOKAN BENTUK ALAT PENGANGKAT DAN PENGELOMPOKAN BENTUK

Iman, H. K and Devy, Angelia and Ricky, Ricky (2008) ALAT PENGANGKAT DAN PENGELOMPOKAN BENTUK ALAT PENGANGKAT DAN PENGELOMPOKAN BENTUK. Jurnal Teknik Komputer, 16 (01). ISSN 0853-6732

Full text not available from this repository.
Official URL: http://library.binus.ac.id/Collections/jour...

Abstract

Alat pengangkat dan pengelompokan bentuk benda dirancang untuk memudahkan dalam pengelompokan. Perancangan alat yang dimaksudkan untuk membuat model alat berbasis komputer. Tujuan dari penelitian ini yaitu membuat sistem pengenalan benda yang menggunakan vision, serta mengembangkan penggunaan vision dengan PLC. Untuk vision, algoritma yang dipakai adalah grayscale, threshold, canny, hough circle dan chain code. Metodologi yang digunakan pada penelitian ini yaitu melakukan pembelajaran mengenai PLC dan software FST 4.10 melalui berbagai kepustakaan, melakukan pemodelan perancangan alat di komputer, membangun alat, meliputi mekanik, elektronik, dan perangkat lunak yang dibutuhkan dan melakukan evaluasi sistem berdasarkan hasil percobaan. Sistem yang dibangun ini memperlihatkan konsep gerakan sekuensial dan pendeteksian benda. Pada vision, pengambilan gambar sampai proses benda terdeteksi membutuhkan waktu 3s.

Item Type: Article
Additional Information: 8_Volume 16 / Nomor 01 / February 2008_ALAT PENGANGKAT DAN PENGELOMPOKAN BENTUK ALAT PENGANGKAT DAN PENGELOMPOKAN BENTUK
Subjects: Computer Science
Divisions: Jurnal Teknik Komputer > Volume 16 / Nomor 01 / February 2008
Depositing User: Mr. Super Admin
Date Deposited: 05 Jun 2012 04:54
Last Modified: 05 Jun 2012 04:54
URI: http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13277

Actions (login required)

View Item View Item