APLIKASI SISTEM PNEUMATIK PADA MOBILE ROBOT UNTUK MENAIKI DAN MENURUNI TANGGA

Iman, H. Kartowisastro and Antony, Octavia and Chandra, Mitra Supriyanto (2009) APLIKASI SISTEM PNEUMATIK PADA MOBILE ROBOT UNTUK MENAIKI DAN MENURUNI TANGGA. Jurnal Teknik Komputer, 17 (01). ISSN 0853-6732

[img]
Preview
Text
03 - Iman H.K - Aplikasi Sistem Pneumatik Pada Mobile Robot-ABSTRACT.pdf

Download (11kB) | Preview
Official URL: http://library.binus.ac.id/Collections/jour...

Abstract

Artikel ini menjelaskan pengembangan mobile robot untuk menaiki dan menuruni tangga berbasiskan sistem pneumatik. Rancangan dasar robot dilakukan dengan menerapkan keseimbangan statik dan menerapkan distribusi homogen dengan menggunakan pemindah beban pada mobile robot melalui sistem pneumatik serta dapat menaiki dan menuruni tangga dengan baik. Hasil yang diperoleh dalam evaluasi adalah robot dapat berjalan di permukaan datar dengan kecepatan rata-rata 4,4 cm/s serta dapat menaiki dan menuruni tangga dengan kecepatan rata-rata 1,4 cm/s.

Item Type: Article
Additional Information: 8_Volume 17 / Nomor 01 / February 2009_APLIKASI SISTEM PNEUMATIK PADA MOBILE ROBOT UNTUK MENAIKI DAN MENURUNI TANGGA
Subjects: Computer Science
Divisions: Jurnal Teknik Komputer > Volume 17 / Nomor 01 / February 2009
Depositing User: Mr. Super Admin
Date Deposited: 05 Jun 2012 04:54
Last Modified: 30 Jan 2013 04:40
URI: http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13348

Actions (login required)

View Item View Item