PEMANFAATAN FPGA DALAM PENGENDALIAN KESEIMBANGAN PADA PAPAN

Santoso, P. Sugondo and Christine, Suzana Nababan and Herti, Herti (2009) PEMANFAATAN FPGA DALAM PENGENDALIAN KESEIMBANGAN PADA PAPAN. Jurnal Teknik Komputer, 17 (02). ISSN 0853-6732

[img]
Preview
Text
08 - Santoso P.S- Pemanfaatan FPGA dalam Pengendalian Keseimbangan Pada Papan-ABSTRACT.pdf

Download (12kB) | Preview
Official URL: http://library.binus.ac.id/Collections/jour...

Abstract

Telah dirancang dan dibuat suatu sistem pengendalian keseimbangan pada papan yang bertujuan untuk mengendalikan keseimbangan bola yang diletakkan di atas papan yang berjalur. Sistem pengendalian ini dibuat dengan menggunakan algoritma logika fuzzy yang diimplementasikan di dalam FPGA dengan bahasa pemrograman Xilinx Foundation Series 4.1i Full Version dan menggunakan rangkaian pengendali Spartan XCS10 PC 84. Photodioda sebagai sensor posisi yang menjadi masukan ke dalam sistem dan motor DC sebagai respon dari sistem yang digunakan untuk mengendalikan keseimbangan bola di atas papan. Besar kecilnya putaran pada motor DC yang diatur oleh sistem menggunakan PWM dengan menghasilkan duty cycle yang berubah-ubah sesuai dengan nilai error yang diproses pada sistem. Hasil uji coba menunjukan bahwa alat yang dibuat memiliki error sebesar 25%.

Item Type: Article
Additional Information: 8_Volume 17 / Nomor 02 / August 2009_PEMANFAATAN FPGA DALAM PENGENDALIAN KESEIMBANGAN PADA PAPAN
Subjects: Computer Science
Divisions: Jurnal Teknik Komputer > Volume 17 / Nomor 02 / August 2009
Depositing User: Mr. Super Admin
Date Deposited: 05 Jun 2012 04:54
Last Modified: 04 Feb 2013 03:05
URI: http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13368

Actions (login required)

View Item View Item