PERANCANGAN MODEL INDUSTRIAL ROBOT SECARA KINEMATIK

Andy, Andy and Artur, Laurensius and Firmansyah, Firmansyah (2009) PERANCANGAN MODEL INDUSTRIAL ROBOT SECARA KINEMATIK. Jurnal Teknik Komputer, 17 (02). ISSN 0853-6732

[img]
Preview
Text
06 - Andy-Perancangan Model Industrial Robot Secara Kinematik-ABSTRACT.pdf

Download (7kB) | Preview
Official URL: http://library.binus.ac.id/Collections/jour...

Abstract

Model robot industri yang akan dirancang merupakan model skala kecil dari robot industri yang mudah dibawa/dipindahkan. Perancangan meliputi model kinematika dalam bentuk perangkat lunak simulasi dan robot itu sendiri yang berbasiskan mikropengendali 89S51 dengan sistem gerak manggunakan motor servo di mana bisa dikontrol secara otomatis dari komputer menggunakan software Visual Basic dengan interface RS-232 dan dikontrol manual dengan menggunakan teaching box. Tujuan dari penelitian ini membangun lengan robot dilihat dari aspek kinematiknya dengan memperlihatkan secara langsung pergerakan waist, shoulder, elbow, pitch, roll, dan gripper serta membuat perangkat lunak simulasi menggunakan Matlab untuk Model Industrial Robot dalam melakukan operasi Forward dan Inverse kinematik. Metodelogi yang digunakan pada penelitian ini yaitu melakukan pembelajaran mengenai workspace dan kinematika lengan robot, pemodelan kinematika robot, merancang simulasi robot pada komputer, membangun lengan robot meliputi mekanik, elektronik dan perangkat lunak yang dibutuhkan dan melakukan validasi (perbandingan antara hasil simulasi robot dan data hasil percobaan). Pergerakan robot pada penelitian ini sudah sesuai dengan konsep kinematika antara simulasi dengan robot sesungguhnya. Dimensi benda yang dapat dicengkram gripper adalah 0-20 mm dan dapat menjangkau titik terjauh sebesar 370 mm.

Item Type: Article
Additional Information: 8_Volume 17 / Nomor 02 / August 2009_PERANCANGAN MODEL INDUSTRIAL ROBOT SECARA KINEMATIK
Subjects: Computer Science
Divisions: Jurnal Teknik Komputer > Volume 17 / Nomor 02 / August 2009
Depositing User: Mr. Super Admin
Date Deposited: 05 Jun 2012 04:54
Last Modified: 01 Feb 2013 06:38
URI: http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13370

Actions (login required)

View Item View Item