QUAD POD ROBOT FOR LADDER APPLICATION

Rudy, Susanto and Robertus, Chandra and Ferdi;, Dede Handra (2010) QUAD POD ROBOT FOR LADDER APPLICATION. Jurnal Teknik Komputer, 18 (01). ISSN 0853-6732

[img]
Preview
Text
04. Rudy Susanto-Quad Pod Robot for Ladder Application, OK-ABSTRACT.pdf

Download (11kB) | Preview
Official URL: http://library.binus.ac.id/Collections/jour...

Abstract

Quad pod Robot For Ladder Application merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh Jati, et al, 2007 dengan judul Holonomic Walking Robot. Pengembangan pada segi perangkat keras dilakukan dengan penambahan sensor dan perbaikan konstruksi rangka robot, sedangkan dalam segi piranti lunak dilakukan penambahan gait baru yaitu gait untuk menaiki dan menuruni tangga. Kesimpulan dari penelitian ini adalah robot dapat menaiki dan menuruni tangga dengan spesifikasi tinggi anak tangga maksimal 10 cm dengan warna medium putih, di luar dari spesifikasi tersebut maka anak tangga akan dianggap sebagai halangan dan akan dilewati dengan cara memutar balik badan.

Item Type: Article
Additional Information: 8_Volume 18 / Nomor 01 / February 2010_QUAD POD ROBOT FOR LADDER APPLICATION
Subjects: Computer Science
Divisions: Jurnal Teknik Komputer > Volume 18 / Nomor 01 / February 2010
Depositing User: Mr. Super Admin
Date Deposited: 05 Jun 2012 04:54
Last Modified: 31 Jan 2013 04:46
URI: http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13380

Actions (login required)

View Item View Item