OTOMASI ROBOT RV-M1 MENGGUNAKAN SISTEM PENGENALAN OBJEK

Iman, Herwidiana Kartowisastro and Stanley, Ardy Indranto and Thomas, Purnomo Sigit (2010) OTOMASI ROBOT RV-M1 MENGGUNAKAN SISTEM PENGENALAN OBJEK. Jurnal Teknik Komputer, 18 (01). ISSN 0853-6732

[img]
Preview
Text
08 Stanley-Otomasi Robot RV-M1 Menggunakan Sistem Pengenalan Objek - IHK - Stanley - Thomas - Edward-ABSTRACT.pdf

Download (12kB) | Preview
Official URL: http://library.binus.ac.id/Collections/jour...

Abstract

Otomasi robot RV-M1 menggunakan sistem pengenalan objek dan menggunakan prinsip dasar teori robotika dan program matlab dalam perancangan mekanisnya. Teknologi pengenalan obyek merupakan salah satu teknologi yang memampukan suatu sistem komputer untuk dapat mengenali suatu bentuk obyek. Perangkat ini bekerja berdasarkan data yang telah diprogram pada robot RV-M1 yang menggunakan bahasa pemrograman Cosiprog. Dengan referensi data yang sudah ada pada robot dan sistem pengenal objek, maka perangkat ini akan mulai mengambil gambar objek melalui kamera yang hasil pengambilan gambarnya akan diproses oleh PC Vision Station dan dikenali. PC Vision Station kemudian akan memberikan input ke rangkaian switch untuk selanjutnya diproses agar dapat berkomunikasi dengan robot RV-M1, kemudian robot akan mulai mengambil objek yang dikenali dan memindahkan objek ke tempat yang kita inginkan.

Item Type: Article
Additional Information: 8_Volume 18 / Nomor 01 / February 2010_OTOMASI ROBOT RV-M1 MENGGUNAKAN SISTEM PENGENALAN OBJEK
Subjects: Computer Science
Divisions: Jurnal Teknik Komputer > Volume 18 / Nomor 01 / February 2010
Depositing User: Mr. Super Admin
Date Deposited: 05 Jun 2012 04:54
Last Modified: 04 Feb 2013 03:35
URI: http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13382

Actions (login required)

View Item View Item