PERANCANGAN SISTEM ROBOT MOBIL PENDETEKSI BOLA TENIS MEJA

Ario, Witjakso and Puspita, Harum Larasati and Andi, Nurdiansah (2010) PERANCANGAN SISTEM ROBOT MOBIL PENDETEKSI BOLA TENIS MEJA. Jurnal Teknik Komputer, 18 (02). ISSN 0853-6732

[img]
Preview
Text
07. Perancangan Siste Mobile Robot Pendeteksi Bola Ping Pong OK-ABSTRACT.pdf

Download (11kB) | Preview
Official URL: http://library.binus.ac.id/Collections/jour...

Abstract

Computer Vision merupakan salah satu cabang ilmu yang mendukung perkembangan industri robotika yang mengalami perkembangan pesat dalam berbagai kegunaannya. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah robot mobil yang dapat mendeteksi objek (dalam hal ini adalah bola ping-pong) dan mengestimasi jarak agar dapat melakukan pergerakan untuk mendekati objek tersebut, yang diharapkan dapat berguna dalam kontes-kontes robot mendatang ataupun aplikasi lainnya. Metode yang digunakan dalam pendeteksian objek pada penelitian ini adalah dengan teknik integral image. Algoritma AdaBoost (Adaptive Boosting) digunakan untuk memilih fitur-fitur terbaik dari puluhan ribu fitur lain yang mungkin dapat digunakan.

Item Type: Article
Additional Information: 8_Volume 18 / Nomor 02 / August 2010_PERANCANGAN SISTEM ROBOT MOBIL PENDETEKSI BOLA TENIS MEJA
Subjects: Computer Science
Divisions: Jurnal Teknik Komputer > Volume 18 / Nomor 02 / August 2010
Depositing User: Mr. Super Admin
Date Deposited: 05 Jun 2012 04:54
Last Modified: 02 Feb 2013 03:37
URI: http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13392

Actions (login required)

View Item View Item