Andri, Wijaya and Jelly, Jelly and Kusnadi, Kusnadi (2010) APLIKASI PENENTUAN PENGANGKATAN BEBAN OLEH LENGAN ROBOT BERBASISKAN STRAIN GAUGE. Jurnal Teknik Komputer, 18 (01). ISSN 0853-6732
|
Text
07. Andri Wijaya-Aplikasi Penentuan Pengangkatan Beban oleh Lengan Robot Berbasiskan Strain Gauge OK-ABSTRACT.pdf Download (13kB) | Preview |
Abstract
Makalah ini membahas tentang sistem timbangan digital yang menggunakan sensor Strain Gauge (FlexiForce), yang diaplikasikan untuk menentukan pengangkatan beban oleh lengan robot. Proses penentuan pengangkatan beban dimulai ketika terdapat beban. Tekanan beban terhadap sensor Strain Gauge mengubah hambatan sensor sehingga tercipta sinyal tegangan. Sinyal tersebut dikuatkan oleh penguat dan kemudian dikonversikan ke dalam bentuk digital. Sinyal digital tersebut kemudian dikirimkan oleh mikropengendali ke PC untuk ditampilkan. Pemrograman mikropengendali berfungsi untuk mengirimkan data melalui komunikasi serial serta mengatur proses konversi sinyal analog menjadi digital oleh ADC. Data yang diterima tersebut kemudian dibandingkan dengan ketentuan yang telah ditetapkan untuk menjaga kestabilan kerja lengan robot. Apabila tidak melebihi atau sama dengan ketentuan yang ditetapkan, maka lengan robot akan mengangkat beban tersebut. Tetapi jika melebihi ketentuan tersebut maka beban tidak akan diangkat oleh lengan robot. Dari percobaan didapatkan bahwa sistem dapat mengukur beban dengan tingkat keakurasian yang baik.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Additional Information: | 8_Volume 18 / Nomor 01 / February 2010_APLIKASI PENENTUAN PENGANGKATAN BEBAN OLEH LENGAN ROBOT BERBASISKAN STRAIN GAUGE |
| Subjects: | Computer Science |
| Divisions: | Jurnal Teknik Komputer > Volume 18 / Nomor 01 / February 2010 |
| Depositing User: | Mr. Super Admin |
| Date Deposited: | 05 Jun 2012 04:54 |
| Last Modified: | 02 Feb 2013 03:33 |
| URI: | http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13393 |
Actions (login required)
 |
View Item |
