BIPEDAL WALKING ROBOT

Iman, H. Kartowisastro (2010) BIPEDAL WALKING ROBOT. Jurnal Teknik Komputer, 18 (02). ISSN 0853-6732

Preview

Text 04. BIPEDAL WALKING ROBOT OK-ABSTRACT.pdf Download (6kB) | Preview

Abstract

Bipedal walking robot pada mobile ini berbasiskan mikropengendali, menggunakan AVR ATMega8535 yang berfungsi untuk mengatur pergerakan dari motor servo yang terdapat pada kaki robot. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan karakteristik robot ketika berjalan menyerupai manusia. Metodologi penelitian yang dilakukan dalam penyusunan skripsi ini dilakukan dengan 2 cara, yaitu metode kepustakaan dan metode eksperimen terhadap hasil rancangan sistem. Perancangan dibatasi dengan analisa keseimbangan statis. Dari hasil penelitian didapatkan keempat gait (cara gerak jalan robot), mempunyai urutan pergerakan motor servo yang berbeda-beda. Berdasarkan hasil percobaan yang disimpukan dari keempat gait tersebut ialah gait 1 bergerak menyimpang jauh atau berbelok sehingga tidak dapat mencapai tujuan, sedangkan gait 2, 3 dan 4 dapat mencapai tujuan dengan tingkat keberhasilan masingmasing yaitu 75%, 55%, dan 100%. Robot dari hasil penelitian ini bisa lebih dikembangkan lagi untuk masa mendatang, dengan memperbaiki struktur bangunannya serta pengembangan gerak robot dan penambahan komponen lainnya. Berdasarkan hasil yang diperoleh, maka dapat dilakukan pengembangan biped robot yang dapat berjalan lurusan dan berbelok.

Item Type:	Article
Additional Information:	8_Volume 18 / Nomor 02 / August 2010_BIPEDAL WALKING ROBOT
Subjects:	Computer Science
Divisions:	Jurnal Teknik Komputer > Volume 18 / Nomor 02 / August 2010
Depositing User:	Mr. Super Admin
Date Deposited:	05 Jun 2012 04:54
Last Modified:	31 Jan 2013 04:44
URI:	http://eprints.binus.ac.id/id/eprint/13401

Actions (login required)

View Item